三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

【两朝开济老臣心】，前一句是【三顾频烦天下计】。
即【三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。】

出自：唐代诗人【杜甫】的诗作【蜀相】

蜀相

唐杜甫

丞相祠堂何处寻？
锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，
隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，
两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，
长使英雄泪满襟。

三顾频烦天下计。杜甫的蜀相里面的，全文如下：
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长juyEQCMG使英雄搜趣网泪满襟。
这好像是初中学的

出自杜甫的诗《蜀相》
丞相祠堂何处寻?锦官城外柏森森.
映阶碧草自春色,隔叶搜趣网黄鹂空好音.
三顾频烦天下计,两朝开济老臣心.
出师未捷身先死,长使英雄泪满襟.
【注解】
蜀相：三国时蜀国丞相,指诸葛亮.
锦官城：现四川省成都市.
森森：树木茂盛繁密的样子.
自：空.
三顾：指刘备三顾茅庐.
两朝：刘备、刘禅父子两朝.
开济：指帮助刘备开国和辅佐刘禅继位.开,开创.济,扶助.
【译文】
丞相的祠堂要到哪里寻找?在锦官城外柏树繁茂的地方.
映着石阶的绿草自成一片春色,隔着树叶的黄鹂徒有好听的声音.
三顾茅庐频繁讨论天下大计,辅佐两代君主忠心耿耿.
出师还没有取得最后的胜利就先病死了,常使后世的英雄泪满衣襟.

三顾频烦天下计 两朝开济老臣心分别指
第一个是刘备三顾茅庐请诸葛亮出山辅佐
第二个就是刘备临终托孤诸葛亮,让诸葛亮好好辅佐刘禅,因为诸葛亮历经刘备刘禅两个皇帝

三顾频烦天下计
全文：丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
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出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。