描写小男孩组装机器人的过程(机器人建造过程)

一个男孩拼装机器人的动画片虚幻勇士CodeLyoko,[法国人气动画](一群中学生对抗邪恶的人工智能XANA的故事)在线收看全集http://t......

描写小男孩组装机器人的过程(机器人建造过程)

一个男孩拼装机器人的动画片

虚幻勇士
Code
Lyoko [法国人气动画]
(一群中学生对抗邪恶的人工智能XANA的故事)
在线收看全集
http://tieba.baidu.com/f?kz=857479241

机器人建造过程

在完成初步的概念设计以后,接下来就进入挑选所需装置与零件的阶段。需要选用的零件包含:驱动器、动力源、控制板、马达控制器和感知器等等。我们建议刚入门的的玩家,从驱动器开始挑选。例如直流马达、伺服机等。接下来,再选择可以和驱动器搭配的控制板及驱动器控制板,最后是感知器,像是摄影机、超声波测距仪等等装置。
※零件选用小提示:
1. 在选择驱动器时,要先确认机器人所需要的规格。像是力量输出、制动方式等。这类讯息可以由网络搜寻,以及从驱动器的规格书上找到。
2. 选用市面上普及的零件。由于在机器人制作的过程中,很常会遇到问题,而普及常用的的零件因为用户多,较容易由网站、社群、坊间书籍或玩家团体中获得支持。
3. 在动力来源部分,建议使用高电容量、并能维持输出1安培电流的充电电池。
三、机器人组装
在凑齐了所有需要的零件和装置之后,接下来我们将要把机器人制作出来。这个阶段主要着重在两个部分:机器人的骨架结构设计与制作,以及将所有零件和装置装配起来。
组装中的机器人
骨架结构的设计与制作看似直觉,却经常是制作机器人过程中最耗时费工的阶段。坊间有各式各样的材料可以选用,一如前文所提的KISS法则,尽量选择易获得、好加工又具有一定刚性的材料来制作结构体,像是瓦楞纸、木材、金属薄板或是3D打印等。如果可以,好好地应用3D绘图软件来协助设计,它可以帮助我们更直觉的看到最终成品的外观,也同时能够省下许多尝试错误的时间。
由于是入门机器人制作,这里暂时先不把工业产品设计的程序考虑进来,也就是「将脑中的雏型概念可视化、制图、制作样品,直到最终完成成品」这样的一个流程。同时,机器人的外观,在现阶段也先不用太过在意。
四、程控机器人
最后一个步骤,也是为机器人开光点眼、注入灵魂的关键步骤,就是将程序烧入机器人的芯片中。在完成这个步骤之前的机器人,我们只可以将它视为一台昂贵的玩具。要能完成这个步骤,有需要具备另一大块的技术能力——对机器人控制的知识,还有计算机程序编写的技能。这部分的知识可以从网站、社群和书籍中获得;市售的控制板一般也会提供人机软件接口,供开发者使用。
撰写程控机器人(来源:Fizzics Education)
结语:—千里之行,始于足下
上述的机器人制作步骤,是我们依据过去开发机器人的经验,并汇整其他玩家前辈心得所做出来的建议。相信您在成功完成了

国外关于一个小机器人的故事

这两年看的 记得是一个外国男人发明了小机器人 很可爱 有名字 后来有人想得到这个小机器人然后做出很多个这样的机器人 ,那男的就让小机器人跑 ,但被坏人打成重伤掉进垃圾堆,一小男孩发现了这机器人,救了他,但小机器人已经失忆了 ,和小男孩成了好朋友了,也有了新名字。帮小男孩家修车,装修家,还帮小男孩追女朋友。后来被坏人发现了,把小男孩一家和发明者都抓起来了。到最后小机器人为就那小男孩差点没死了!挺感人的
这两年看的 记得是一个外国男人发明了小机器人 很可爱 有名字 后来有人想得到这个小机器人然后做出很多个这样的机器人 ,那男的就让小机器人跑 ,但被坏人打成重伤掉进垃圾堆,一小男孩发现了这机器人,救了他,但小机器人已经失忆了 ,和小男孩成了好朋友了,也有了新名字。帮小男孩家修车,装修家,还帮小男孩追女朋友。后来被坏人发现了,把小男孩一家和发明者都抓起来了。到最后小机器人为就那小男孩差点没死了!挺感人的

机器人如何组装

如何制作你自己的独立自组装机器人?本制作项目将对应用于我们的科学研究中的机器人的每一个细节作详细描述,包括 CAD 文件、源代码、组装指导等等。你一般可以轻易找齐所有所需要的材料来重现我们的实验,或者制作出一个有趣的玩具。

工具/原料

电池端子:2 个

滚柱罩:红色的“滚柱罩”可以在混乱的活动中避免闩锁臂飞出。闩锁臂和滚柱罩都是宽松地安装在黄色底座的槽中的。

电路板:微控制器和简单的电路板;锂离子电池则在电路板下面。

通讯线圈:通讯线圈在其下面

接口:在电路板和电磁驱动器与通讯线圈之间的接口

铜箔:我们用的是背面有粘性的铜箔,用切割机切成标签的形状,将它粘在塑料上。

线圈和磁铁:置于黄色底座中的电磁线圈,以及插入红色闩锁臂的稀土磁铁

通讯线圈:下面有通讯线圈,和表面平齐

闩锁:别的机器人要钩住这个机器人的话,就要靠这个闩锁

闩锁钩:抓住其他机器人所用的闩锁钩

底座:激光切割的丙烯酸(亚克力)底座。黄色的部分厚度为 3/16 英寸,用胶水粘在底部的厚 1/16 英寸的透明丙烯酸塑料板上。

组装过程

制作印刷电路板(PCB)
PCB 是通过Eagle PCB 设计软件进行设计的。Gerber 文件可以直接发送到 PCB 制作服务,制作出电路板来。还附上了面板化的 gerber 文件——这个版本将机器人的 PCB 分成了 16 块面板,让制造的效率更高,成本更低。

我们将电路设计得简单而灵活,因为我们在开始并计划着试用了各种各样的控制算法、执行机构,以及通讯方式时还没有将机器人的设计方案最终定下来。我们还需要让电路既小又轻。我们在最终设计方案中决定采用体积非常小的表面封装(SMT)元件,并得以把一个微控制器、10 支表示状态的发光二极管、4 个用于驱动执行机构的场效应晶体管,以及编程/电力接头布置在了一块 25 毫米 25 毫米的电路板上,上面还配备了供 4 个执行机构和 4 个传感器连接的接触点。我们试着把电路板做得更小,但那样组装起来难度就太大了。我们所采取的简单而灵活的策略得到了很好的效果——我们后来用多余的电路板又进行了其他 3 项于此完全无关的制作项目。

组装电路。

线圈与磁体:电磁线圈被压装在黄色底板上切出的一个孔中,而立方形的稀土磁体被压装在红色的闩锁臂中。

闩锁臂的平衡:闩锁臂的形状让它微妙地平衡www.souquanme.com在这支点上,因此微弱的电磁力就能够让它开启或闭合。

通讯线圈

闩锁臂挂钩:用于抓住其他的机器人。它通常处于“闭锁”位置,从而可以抓住任何碰上它的机器人。在两个机器人相互进行通讯了以后,它可以决定激活电磁铁,将闭锁打开,升起挂钩,放开那个被抓住的机器人。

机器人带有两个电磁驱动的闩锁。红色的闩锁臂压装有一个 3 毫米的立方体磁铁(NdFeB 类型),而黄色的机器人底座压装有一个圆柱线圈。这些线圈都是根据以下规格自信制备的:700 匝 42 口径的线圈线,长 4 毫米,缠绕在一个直径 2 毫米的轴上。制作出来的线圈外径大约为 4 毫米,内径大约为 2 毫米。我们之所以选择这样的线圈规格是为了能够直接利用机器人的电源来驱动它们,并且产生适当的电量。我们一开始试着在线圈中插入一个磁芯,这样可以让它的功率更大,但是我们找不到一个可以在线圈断电之后失去磁性的磁芯,而且我们也无法翻转线圈的极性(每个执行机构配备 1 个场效应晶体管是无法做到的,得有 4 个才行)。

通讯

通讯线圈1:通讯线圈被压装在黄色底座中。其顶端与底座表面齐平。当两个机器人闭锁在一起时,它们的通讯线圈就会正好靠在一起,虽然由于空气曲棍球台面上混乱的环境会让机器人发生剧烈的扭曲,因此实际上这两个线圈可能相距最多有 5 毫米。

通讯线圈2:在这个标签下面还有另一个通讯线圈

塑料弯片:在黄色底座上插入一块特殊设计的塑料弯片,让通讯线圈固定在其中。

机构线圈:驱动闩锁臂的执行机构线圈

铜片:粘贴式的铜片让电路联通到另一个通讯线圈上

这些机器人利用电感耦合来进行短距离的无线通讯。每个机器人带有 4 个小(3 毫米 2 毫米)线圈,各位于四个面上。它们在安装后与表面齐平,这样一来当两个机器人在一个面上适当组合起来之后,两个线圈之间的间距就总是在几个毫米以内了。我们之前说过要使用的是简单的 8 位微控制器,带有 1K 的 RAM,最大模数采样率为 10 千赫兹,其总时钟频率为 8 兆赫兹。这其中根本就不需要数模转换的电路。因此我怀疑既然线圈的谐振频率高于模数采样率,而且我们无论如何也无法生成正弦波形,那么它可能无法发送或接收 AM 或者 FM 的无线电信号。而且我们也没有足够的计算能力来处理这么庞大的快速傅立叶变换算法(FFT)。因此我们转而意识到所需要发送的数据寥寥无几,所以我们可以让它慢慢传输。我们只是简单地通过开关通讯线圈来发送电磁脉冲信号。每当线圈通电或断电时,它就会生成一道短暂的电磁(EM)脉冲序列,其频率为其固有频率。周围任何线圈都会与它形成磁耦合,并生成相应的脉冲输出。我们只要利用微控制器的模数转换寻找这些脉冲就行了。由于脉冲的频率高于模数采样频率,所以我们不能指望检测到每一道脉冲。因此我们发送大量脉冲,并且进行大量的检测。这个方案很有效。这是有史以来最庞大的 Hack 了!一旦在空气曲棍球台面上有一群这样的机器人到处横冲直撞,整个环境就变得非常混乱了。我们不断地在软件中添加错误检测和修正层,最终让通讯可靠程度上升到了 50www.souquanme.com 个随机碰撞单元每小时大约只发生 1 次错误。大功告成之后,在两台机器人之间的数据传输率为每 2 秒 2 比特。那可是比特啊,不是千比特。这是在假设没有数据发生冲突或者出现错误的情况下的最大值了。每个线圈既用于发送也用于接收数据,因此有时会发生冲突,这就需要重新发送了。发送数据大约耗时 200 毫秒,在随机状况下,由于冲突而需要重新发送,所以耗时在 2000 毫秒的范围以内。

微控制编程

1)列队一群黄色和绿色的机器人将会排列成黄色的一排与绿色的一排。

2)错误修正结晶:单个的“种子”晶体将会以螺旋形式组成一个完美的黄绿相间的棋盘。

3)感染和重新编程:机器人们一开始使用结晶算法组合。接着放入一个病毒机器人,它会对其他机器人注入新的程序,并在晶体中传播开来。最后晶体组合会散开,这些机器人单元会使用列队算法排成两排

4)DNA复制:单独的一串机器人(4 个、5 个等等)被放入一群自由的机器人之中。其 DNA 通过只有本地状态和本地信息传输的错误修正算法以指数增长的速度进行复制——就像真实的 DNA 复制一样。

每个机器人单元都以含有所有算法的代码进行了程序编制。接着,一个特殊的“编程”机器人单元就可以轻易设定每个机器人单元所激活的算法和所激活的颜色。

1. 制作印刷电路板

2. 在印刷电路板上布置元件

3. 对微控制器进行编程

4. 制作机器人的塑料零件

5. 组装机器人的塑料零件

6. 在机器人的架构中组装磁体

7. 在机器人的架构中组装电子器件

8. 测试

孩子行为及过程描述

孩子行为及过程描述
一、谈谈对儿童进行观察和记录的主要方法:
幼儿园现行的观察记录大都是参考了档案记录法。为儿童活动记录或各项儿童活动整理记录,它是在自然条件下观察被研究对象,如实记录观察对象的行为表现,并对研究对象行为记录进行分析的基础上,发现问题、寻找原因、改进教育行为的一种方法。幼儿园的观察记录目的也在于教育者发现并存在的问题,逐步改进教育,最终促进儿童健康发展。因此结合档案记录,观察记录就不只是纯粹的活动记录了,它的使命是让教师在对每个儿童进行关注时,能更好的遵循新《纲要》的精神,让它更有利于针对每个儿童的教育和对特殊儿童的行为矫正,让教师自主、深入的去寻求掌握观察儿童的方法,提高观察的敏锐力,真正把“因材施教”落到了实处。所以它体现的是被观察对象的一系列发展进程,也体现了教师与观察互动、儿童与观察互动、家长与教师互动、是真正起到了师生互动、生生互动,从而提高教学质量。
(一) 观察记录的方法与形式:
我园开展了“幼儿成长手册”的记录工作,教师对每个幼儿每天一小记,每月一大记,期末一总记。主要是收集幼儿作品及相关资料,反映幼儿的兴趣、态度以及幼儿在特定领域中的发展情况。可以是活动过程中的客观记录与分析、可以是“童言稚语”或是思维的“异想天开”、可以是幼儿的作品、也可以是幼儿的“肺腑之言”。主要使用“过程式观察记录”的方法,它具体结合了随即式、叙述式、原始口述式三种观察记录形式,并进行系统的整理,把整个学习过程展现出来。
(二) 观察记录的途径:
1.搜趣网 点滴记录:教师随机记录孩子在某一自然场景中表现出的有趣的、有意义的行为和语言,而这些点滴的记录同时也是幼儿个性发展、兴趣爱好、知识面广泛与否的真实写照,它可以以小见大。由于这些孩子有趣的回答,把原本复杂、残酷的战争表述得异常的简单与生动,也引起了其他幼儿对此事的关注。
2. 成长记录:为即时记录孩子们在活动中的行为、语言,并同时与家长达到共识,我园自行设计的《成长手册》就是一本集全面、快速、有效、沟通为一体的成长档案册。在《成长手册》就是一本集全面、快速、沟通为一体的成长档案册。在《成长手册》中,我们分为三个年龄段,针对不同的年龄进行不同的教育观察侧重点。如在小班年龄段以打勾记录生活方面(如进餐、午睡、礼貌、情绪等)为主,有需要时则加入简短的文字记录;而中大班则以与同伴相处的合作性方面、解决困难的独立性方面、活动的参与性、主动性、创造性等方www.souquanme.com面着手进行文字记录。同时我园的《成长手册》还包括了孩子们每学期身体发展方面的各项测查记录,这样家长不仅可通过记录及时、全面的了解孩子当天的在园情况,还能系统性看到孩子生长发育的情况。
3. 跟踪记录:中班幼儿已具有一定的自主性,他有自己的一套行为方式,会为达到他的目的拐弯抹角,想方设法,会连续几天来为之“努力”,情绪上反反复复。成人却有时无法了解到孩子真正的目的,所以成人要学会对孩子的话多留一个心眼。而这教育的契机正是因为有了跟踪记录,让老师也始料不及事态的发展状况。
4. 作品记录:主要是记录幼儿的绘画作品、手工作品、及数学课上的分类记录练习等。促使孩子们更积极地参与各项活动了。
二、运用搜趣网这些方法时的经验和难点。
观察记录的经验与体会:
(一) 观察记录中的交流。
教师凭借了详细的观察记录,得以真正走进幼儿的内心世界,最终准确、科学地分析、评价幼儿,找到适宜的教育对策。
1. 与幼儿的交流:起先,孩子们对于我们的记录工作很是好奇,很想知道老师为什么整天拿支笔在记录,为什么拿相机拍他们?而每当我们冲他们对准镜头时,敏感的孩子会躲开镜头,大方的孩子却来摆个POS,让我们啼笑皆非!渐渐地,聪明的孩子们也感觉到我们的记录是与他们有关的,就会上前来问:“老师,你在写什么呀?”为满足孩子们的好奇心,消除他们的疑虑与不安,我们就把记录的读给孩子们听,把拍下的照片夹进他的档案袋给他看。师生交流就自然和谐的开展着。孩子们自从知晓了老师是在记录他们进步的地方,就更积极地投入活动,尽量把自己优秀的方面展现给老师看。而我们读记录的方式也受到幼儿的欢迎,每当宣读记录时,连平时最调皮的孩子也安静了下来,他们会为自己的出色而感到骄傲,也会为别人的进步而感到高兴,他们各自分享着各自的快乐,自信心在老师对他的关注下悄然升起。
2. 与同班老师的交流:班上的两位老师,平时都各自记录各自发现的点滴,到一周末了,就会坐下来进行交流,根据记录进行各案分析,发现问题,找到原因,商讨对策,联系家长,共同教育,最关键的是反思再教育。例如:我班有个叫朱舒昊的男孩,一段时间内被告状率直线上升,每天都有不止一个的孩子来告他的状,我们也对他进行了说服教育,小男孩的态度也很虚心接受,但一段时间过后,告状率还是居高不下,这就引起我们两位老师的教育反思了。后来经过仔细的跟踪观察,发现原因是出在朱舒昊的交往方式上,他不善用语言去交流,而直接用行动去支配交往,这样其他孩子不懂他的方式,就经常误解他,以为朱舒昊欺人,最终形成了恶性循环,这才是为什么他的告状率高的原因所在了。于是,我们老师一方面教给他积极的交往方式,让他主动把自己的思想表达出来,要让别的幼儿知道你想干什么;另一方面,在班上也帮朱舒昊在大家面前澄清一些他的原始初衷,让其他幼儿谅解他,并主动和他玩,宽容的接受他。同时也与他的家长取得联系,达到教育的共识。后来该幼儿的告状就明显减少了,他的交往能力也逐渐提高了。
3. 与家长的交流:老师把这些观察记录装入每个孩子的《成长手册》,内容丰富,除了有关孩子的发展外,还有他们的作品、稚语和照片。家长可以随时来翻阅自己孩子的记录资料,了解孩子的点滴成长过程,每周五拿回写孩子在家的表现,以及一些作为家长的想法、意见和要求,让家园互动真正落到实处,而非走过场。也让《成长手册》更完全,更具有珍藏的价值。
(二) 观察记录中的认识。
在观察中,我们经常有惊喜的发现,而那都是以前被我们所疏忽的,于是,它让我们重新去认识孩子。
1. 尊重孩子学习的各自方式
在活动中,我们经常会惊喜的发现,孩子们都在以自己独特的方式认识客观事物,他们具有各自学习风格。如在探索沉浮的活动中,有的孩子对沉下去的东西感兴趣,有的孩子对浮上来的东西感兴趣,而有的孩子则对怎样将沉下去的东西浮上来感兴趣,更有的孩子对泡沫板产生了兴趣,一遍一遍的变换捆绑在物体上泡沫板的位置,观察物体是否因泡沫板的捆绑位置而影响沉浮。从而产生了许多的疑问,并激起了孩子们对科学活动的好奇及学习的欲望。同时,在整个探索活动中,孩子们表现出来的热情与观察风格迥然不同,有的观察细致,积极的探索深入;有的观察粗略,但又喜欢讨论。
因此,我们要看到孩子们的这些差异的同时,更要尊重这些差异。要允许孩子们表现出各种不同的学习风格。
2. 尊重孩子的创新思维
如果只注意孩子们活动的结果,会丢失许多精彩的片段。只要细心的观察幼儿活动的全过程,你会发现孩子远比我们成人要聪明,他不会按部就班的机械活动,他会寻找更快捷的方法。如在
活动区活动中,我们给孩子制定了严格的操作常规,就像“国旗配对”这项活动,我们要求孩子分别从两只筐内找到一样的国旗摆放成一组,在结束整理时,也要一对一对的分别收放不同的筐内。在这样的常规下,数百对国旗没有乱,我们还很庆幸常规制定的好。但这天我观察了朱舒昊小朋友活动的全过程,真为自己汗颜!朱舒昊小朋友这天的“国旗配对”成功的配了三十对左右,如果一对一对的收,时间会很长,我也正准备上去帮忙,但他采取了一列一列的收法,三下两下就完事了,留下我在一旁深思。在当天的评价中,我大大的表扬了朱舒昊,并大力推荐了他的好办法,也鼓励孩子们今后能想出更多更好的方法来。
所以,悉心的观察、研究幼儿的活动方法和行为表现,并与幼儿建立平等的关系,充分的尊重幼儿,才能真正去理解、读懂每一个孩子。才能是真正意义上的以幼儿发展为本!
3. 尊重孩子的学习过程
活动中,孩子们的创造力会发挥的淋漓尽致。在变废为宝的制作中,他们做出的汽车各具特色,光轮子就有不同:有的轮子用彩泥罐的盖子,有的用可乐瓶的盖子。孩子们还把不同大小的蛋糕盒组装成机器人,并用牙签做头顶的感应器……在制作的过程中,会出现固定不住的现象,但孩子们却一直热情的投入着,不厌其烦地一次又一次的重新固定,完成后还不忘给自己的汽车画上车牌。真是其乐融融!
其实,这些活动对幼儿来说,他们更感兴趣的是在活动中的每一个细节的具体感受,他们之间的交流,而非一定要完成什么目的。因此,我们要做的也是接纳孩子,满足孩子,尊重孩子,而不去一味的追求预定的目标,只要孩子愉悦地接受,就是我们的成功。观察记录内容主要以幼儿的参与情况为侧重点,逐步扩展到整个一日活动中去,以幼儿的行为发展状况、情绪、交往为主线。通过观察记录工作的开展,教师能从中了解平时不太被关注的幼儿,知道他们内心世界在想的故事,既避免了“重两头、轻中层”的普通现象,又能全面、客观、公正、平等的对待班内的每一个孩子。在记录的过程之中,教师能深入的接近孩子,走入孩子的生活,融入孩子的世界,加入他们。但在记录之余,我们也发现存在着一些问题,由于教师能力的有限,以及各方面主客观的因素,没能很好的把握科学观察的方法,从而影响了观察的质量,让观察记录工作也归为无效劳动了。
总之,观察记录是通过真实描述幼儿学习、活动的发展过程,将儿童积极探索和学习的状态真实地呈现在成人面前,让教师能对幼儿的发展评估做出全面、客观、真实、生动的评价,使终结性评价和形成性评价相结合,确保评价的科学性、准确性。

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